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王延(?—?),字子元,扶风始平(今陕西兴平)人。北周道士。
西魏大统三年(537年)入道,師從陳寶熾,又與真人李顺兴友好。又師從茅山道士焦曠,得其传授三洞秘诀真经。北周武帝宇文邕下诏废佛、道,建立通道观,王延為通道观道士。宇文邕曾命王延校訂三洞经图、符录等凡八千余卷,最後王延撰成《三洞珠囊》7卷。隋文帝時,置有玄都观,以王延为观主。