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劉悉勿祈(?—359年),十六國時期匈奴支系鐵弗部首領,為劉務桓之子,前任首領劉閼陋頭之侄。358年(東晉升平二年、前秦永興二年),閼陋頭因領導無方,於率殘部向東逃走之際,部眾散歸悉勿祈(魏書則載係悉勿祈逐閼陋頭自立)。
359年,悉勿祈去世,其弟劉衛辰殺悉勿祈之子,繼立。