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劉鯉(?—?),更始帝刘玄的儿子。
更始三年(25年),刘玄被赤眉军所杀。東漢建武二年(26年)东汉大司马吴汉攻打宛城(今河南省南阳市)。更始帝所封的宛王刘赐带着刘玄的妻儿到洛阳降光武帝刘秀。四月初二,光武帝封刘求为襄邑侯,奉更始之祀;刘歆为穀孰侯,劉鯉为寿光侯。刘鲤与光武帝的次子沛王刘辅关系匪浅,而刘鲤怨赤眉军擁立为帝的刘盆子害其父更始帝刘玄,透过刘辅杀死刘盆子之兄式侯刘恭,刘辅因此被究责。