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海爾德的瑪蒂爾德(荷蘭語:Machteld van Gelre,?年—1247年),拿騷伯爵夫人(英语:List of Nassau consorts),海爾德伯爵奧東一世的女兒。
1215年,瑪蒂爾德與拿騷伯爵海因里希二世結婚,兩人共有四個兒子: