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王汝翼(?—1275年),建平县人。南宋政治人物。
南宋末年任广德县知县,德祐元年(1275年)乙巳,元兵入广德县,广德知军事令狐概降元。張世傑派遣閻順再夺回广德城。四月,元军再破广德,王汝翼與寓居官趙時晦率兵抗之,将领孟唐老以及二子皆戰死。王汝翼被俘,解押至建康(今南京)被杀害。十二月,赠封为朝奉郎。