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皮烏馬(葡萄牙語:Piúma),是巴西的城鎮,位於該國東南部,由聖埃斯皮里圖州負責管轄,始建於1963年12月24日,面積74.8平方公里,2014年人口20,395,人口密度每平方公里272.54人。