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章友直(?年—1062年),北宋篆刻家,擅於篆書。王安石在為其撰寫的墓誌銘上說特别善于看人面相。
北宋皇祐年間,皇帝身旁的近臣說章友直的很會寫篆書,朝廷曾多次召他進京試驗,曾被授予將作監主簿,但未就職。嘉祐七年十一月甲子日,因病在汴京去世,享年五十七。
娶辛氏,育有二子五女。兩兒子後來都考上進士。長女嫁常州晉陵縣主簿侍其璹,早亡。