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竹內明太郎(日语:竹内明太郎/たけうち めいたろう Takeuchi Meitarō、1860年3月20日—1928年3月23日),高知縣宿毛市人,日本政治家、企業家、小松製作所創辦人。
他是早稻田大学理工学部設立者,也是竹内綱的長男,吉田茂的長兄、麻生太郎的大伯父。兒子竹内強一郎是横濱高等工業学校教授、孫子竹内啓一是地理学者、一橋大学教授、日本地理学会会長、曾孫竹内明是TBS記者。