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饶安公主(?—?),中国南北朝北魏公主,拓跋桢(拓跋晃十一子)之子中山王元英之女。
饶安公主是元略的姊姊,嫁给都官尚书、卫大将军、沧州刺史刁宣。元略投奔南梁,饶安公主多次求灵太后,请徵元略还朝廷。以徐州所获俘江革、祖恆二人和南梁交换[1]。