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四衝程循環又稱“四行程循環”,現代發動機的主要型式之一,是尼古拉斯·奧托於1876年發明的,所以又叫奧托循環(Otto Cycle)。四衝程循環的一個周期由四個衝程構成,分別是:1.進氣(吸氣)衝程 2. 壓縮衝程 3. 做功(點火)衝程 4. 排氣衝程。四衝程發動機比二行程的效率要高很多且空氣污染較低。不過需要相當多的可移動零件以及更高的製造技術。