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尤鲁(爱沙尼亚语:Juuru),是爱沙尼亚拉普拉县拉普拉市镇内的小镇,位于该国西部,曾是原尤鲁市镇的行政中心,处于首都塔林以南40公里,海拔高度79米,2012年该小镇人口571。
59°03′38″N 24°57′22″E / 59.06056°N 24.95611°E / 59.06056; 24.95611