普拉库乌巴(葡萄牙语:Pracuúba),是巴西的城镇,位于该国北部,由阿马帕州负责管辖,距离马卡帕235公里,始建于1901年,面积4,957平方公里,2014年人口4,404,人口密度每平方公里0.89人。