多轴飞行器
多轴飞行器（multirotor aircraft），也称多旋翼直升机（multicopter），是一种具有超过两个旋翼轴的旋翼航空器。由每个轴末端的电动机转动，带动旋翼从而产生上升动力。旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变。透过改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩，从而控制飞行器的运行轨迹。由于多旋翼比较简单稳定，目前实作的多轴飞行器外型相对飞机来说小很多，因而适合业馀、休闲使用。
因为多轴飞行器容易制造和控制，所以常用来制作模型和遥控飞行器。[1][2][3][4][5] 常见的有四轴、六轴、八轴飞行器。它的体积小、重量轻，因此携带方便，能轻易进入人不易进入的各种恶劣环境。发展到如今，多轴飞行器已可执行航拍电影取景、实时监控、地形勘探及农业等飞行任务。亚马逊等公司也进行研发，以在未来利用多轴飞行器进行宅配甚至载客等业务用途。有许多的公司提供了解决方案，如大疆创新等。
目前最新的研究提出了一种三旋翼飞行器[6]，这也是迄今为止轴数最少的多轴飞行器（最少的是两轴，这是飞行器的常识）。为了维持飞行器的稳定，每个旋翼配备了额外的伺服马达从而实现了全自由度飞行。区别于传统的四旋翼飞行器，该飞行器还能在空中指定位置随意改变姿态，这为避障提供了更加简便的思路。
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[编辑]参考资料
[编辑]- ^ AeroQuad - The Open Source Quadcopter. [2013-05-16]. （原始内容存档于2012-01-03）.
- ^ Table comparing various DIY multicopter projects. [2013-05-16]. （原始内容存档于2011-11-06）.
- ^ The Wolferl Open-design Quadcopter （页面存档备份，存于互联网档案馆）, Welcome to the Open Source Next Generation Multicopter[失效链接]
- ^ DIY drones. [2013-05-16]. （原始内容存档于2019-09-16）.
- ^ OpenPilot （页面存档备份，存于互联网档案馆） Open source UAV autopilot for multirotors
- ^ J.Hu; A.Lanzon. An innovative tri-rotor drone and associated distributed aerial drone swarm control. Robotics and Autonomous Systems. 2018, 103: 162-174 [2020-03-22]. （原始内容存档于2021-01-22）.