枪骑兵

参加巴士底日阅兵式的法国共和国卫队

枪骑兵（英语：Lancer）是以枪、矛或骑枪（Lance）作为武器的骑兵。早在公元前700年，亚述人即在战争中使用长矛作为武器，后来希腊、马其顿、波斯、高卢、中国和罗马也陆续发展出枪骑兵。在中世纪文艺复兴时期，更是被广泛用于亚洲和欧洲的装甲骑兵，其后又被使用于轻骑兵，特别是在东欧最为盛行。

至于古中国北方的游牧民族（除金兵外）并不使用长枪，他们的战术配置通常先由弓骑兵打带跑地到敌人伤残无力之后才由持弯刀的骑兵肉搏冲锋。

1846年第一次英国锡克战争时英国枪骑兵

17-19世纪

在这段时期，枪骑兵（在波兰及德国叫做乌兰）在欧洲、奥斯曼和印度军队已经很常见。除了作为特例的奥斯曼军队，枪骑兵日渐摒弃了重型装甲以获得机动性。在欧洲，波兰的枪骑兵是最后放弃重型装甲的部队之一。枪骑兵在战场上的价值，在18-19世纪曾备受争议。然而拿破仑战争中却使用了大量的枪骑兵。在这场战争中，波兰人（不管是否自愿），频繁地被雇佣或征召到各国军队中，并且表现出色，其中最著名的单位是拿破仑的帝国卫队 (拿破仑一世)中的第1枪骑兵团。

在滑铁卢战役中，法国骑枪差不多有三米长，重达三千克，木柄末端装有金属枪头。根据历史学家Alessandro Barbero，这种骑枪非常有效。法兰西第一军团第四师的将军Durutte在Papelotte观阵后写道“我之前从来没有意识到骑枪比剑更加优越。”

在美国和墨西哥之间进行的洛杉矶攻城战中，一队加州枪骑兵短暂地收复这座城镇，赶走了一队美国海军陆战队员。

尽管在冲锋中有强大的威力，但枪骑兵在近距离混战中仍可能受到其他骑兵的攻击，在这种情况下，和灵活的军刀相比，骑枪被证明一种笨拙而不趁手的武器。到 19 世纪后期，欧洲和亚洲军队中的许多骑兵团的前排骑兵以骑枪作为主要武器，而后排骑兵仅武装军刀：骑枪用于最初的冲击，军刀用于随后的混战。