曹爾正（約1648年—1697年以後），清代官員。曹振彥的次子。生母為曹振彥的繼妻袁氏。
約生於順治五年（1648年），比兄長曹璽小約20歲。長大後在內務府當差，曾任正白旗包衣第五參領所屬第一旗鼓佐領（後任有曹寅，據《欽定八旗通志》），後緣事革退。先後娶徐氏和梁氏。約在康熙十九年（1680年）有了兒子曹宜。康熙三十六年（1697年），康熙皇帝第三次北征噶爾丹部，派遣約50歲的原任佐領曹爾正等人隨同出行，輪班掌管馬匹。此後若干年去世。
