本為幽州蘆台軍之地，後晉時歸契丹。後周平三關，置永安縣，屬滄州。太平興國七年（982年），置軍，改縣曰乾寧隸焉。大觀二年（1108年），升乾寧軍為州，治所在乾寧縣（金朝時改會川縣，即河北省青縣）。轄境相當今河北省青縣及天津市靜海縣等地。政和三年（1113年），賜郡名曰乾寧郡。崇寧時戶六千六百一十九，口一萬二千七十八。貢絹。下轄一縣：乾寧縣，六砦：釣台、獨流北、獨流東、當城、沙渦、百萬。
明朝洪武初年，省會川縣入州。洪武八年（1375年）降清州為青縣。
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