電子穩定程式

電子穩定程序，亦稱車身動態穩定系統（英語：Electronic Stability Program，德語：Elektronisches Stabilitätsprogramm，常縮寫為ESP^[1]），又稱電子穩定控制系統（Electronic Stability Control，縮寫：ESC），是對旨在提升車輛的操控表現的同時、有效地防止汽車達到其動態極限時失控的系統或程序的通稱。電子穩定程序能提升車輛的安全性和操控性。

最早是由戴姆勒集團研發投入至其旗下的賓士之上，故有人稱賓士為ESP創始者。

工作原理

在一定的路面條件和車輛負載條件下，車輪能夠提供的最大附着力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力（沿車輪滾動方向）與側向力（垂直車輪滾動方向）為此消彼長關係。電子穩定程序可分別控制各輪的縱向的制動力，從而對側向力施加影響，從而提高車輛的操控性能。

當縱向力達到極值時（比如車輪抱死），側向力即為0，此時車輛的橫向運動將不受控制，即發生側滑，此時可能無法按司機的意願進行變道或者轉彎。電子穩定程序可以檢測並預防車輛側滑，當電子穩定程序檢測到車輛將要失控，它會向特定的車輪施加制動力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進。

在轉彎時，一種可行的控制策略為：當車輛有轉向不足的傾向時，系統可以向轉彎內側的後輪增加制動力，隨之對車身產生幫助轉向的力矩；當有轉向過度的傾向時，系統可以向轉彎外側的前輪施加制動力，由於此輪縱向力的增加，所能提供的側向力減小，隨之對車身產生抵抗轉向的力矩。從而保證了行駛的穩定。部分的電子穩定程序系統還會在車輛失控時減低發動機的動力。

通常ESP包括電子煞車分配力系統（EBD, Electrical Brake Distribution）、防鎖死煞車系統（ABS, Anti-lock Brake System）、牽引力控制系統（TCS, Traction Control System）、車輛動態控制系統（VDC, Vehicle Dynamic Control）這幾項功能。EBD調節制動力分配，以防止車輛後輪先抱死，一般情況下只有模塊硬件出現故障時才會失效；ABS防止車輪抱死，通過計算出車輛滑移率，控制在峰值附着係數附近，這屬於被動安全控制；TCS牽引力控制系統，作用工況通常為低附路面車輛起步時，深度油門，驅動輪滑轉，TCS發出請求發動機降扭同時輕微施加制動，使得車輛平順起步，目前標定車輛，可以達到在冰雪路面上全油門平順起步；VDC車輛動態穩定控制系統，主要通過對單個車輪主動增壓以糾正車輪的不足轉向和過渡轉向。TCS和VDC屬於主動增壓，即不用施加制動踏板力即可以對制動管路施加壓力。

ESP所需傳感器包括：主缸壓力傳感器、四個輪速傳感器、方向盤轉角傳感器、橫擺角速度傳感器、加速度傳感器等。

不同的商品名稱

由於汽車製造商的策略不同，電子穩定程序的商品名也不盡相同，不過文意概念大致上是一樣的。以下是部分廠商各自的ESP商品名列表：

極品（Acura）：車輛穩定輔助系統（Vehicle Stability Assist, VSA）
愛快羅密歐（Alfa Romeo）：車輛動態控制系統（Vehicle Dynamic Control, VDC）
奧迪（Audi）：電子穩定程序（ESP - Electronic Stabilization Program）
別克（Buick）：穩定循跡控制系統™（StabiliTrak®）^[2]
寶馬（BMW）：包含動態牽引力控制系統的動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control, DSC, including Dynamic Traction Control）
凱迪拉克（Cadillac）：全速牽引力控制系統及穩定循跡控制系統™（All-Speed Traction Control & StabiliTrak®）^[2]
雪佛蘭（Chevrolet）：穩定循跡控制系統™（StabiliTrak®）^[2]；主動控制系統（Active Handling）^[3]
克萊斯勒（Chrysler）：電子穩定程序（Electronic Stability Program, ESP）
雪鐵龍（Citroën）：電子穩定程序（Electronic Stability Program, ESP）
道奇（Dodge）：電子穩定程序（Electronic Stability Program, ESP）
戴姆勒（Daimler）：電子穩定程序（Electronic Stability Program, ESP）
飛雅特（Fiat）：電子穩定程序（Electronic Stability Program, ESP）；車輛動態控制系統（Vehicle Dynamic Control, VDC）
法拉利（Ferrari）：穩定控制系統（Controllo Stabilità, CST）
福特（Ford）：電子穩定增強系統™（AdvanceTrac®）^[4]；互動車輛動態控制系統（Interactive Vehicle Dynamics, IVD）；電子穩定程序（Electronic Stability Program, ESP）；動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control, DSC）^[5]
通用（General Motors）：穩定循跡控制系統™（StabiliTrak®）^[2]
本田（Honda）：電子動態控制系統（Electronic Stability Control, ESC）車輛穩定輔助系統（Vehicle Stability Assist, VSA）電子穩定程序（Electronic Stability Program, ESP）
霍頓（Holden）：電子穩定程序（Electronic Stability Program, ESP）
現代（Hyundai）電子穩定程序（Electronic Stability Program, ESP）車輛動態控制系統（Vehicle Dynamic Control, VDC）車輛穩定輔助系統（Vehicle Stability Assist, VSA）
無限（Infiniti）車輛動態控制系統（Vehicle Dynamic Control, VDC）
捷豹（Jaguar）：動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control, DSC）
吉普（Jeep）：電子穩定程序（Electronic Stability Program, ESP）
起亞（Kia）：電子穩定控制系統（Electronic Stability Control, ESC）
荒原路華（Land Rover）：動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control, DSC）
凌志（Lexus）：帶有車輛穩定控制（Vehicle Stability Control, VSC）功能的車輛動態綜合管理系統（Vehicle Dynamics Integrated Management, VDIM）
林肯（Lincoln）：電子穩定增強系統™（AdvanceTrac®）^[4]
納智捷 (Luxgen) : 動態車輛穩定系統 (Electronic Stability Control, ESC)
瑪莎拉蒂（Maserati）：瑪莎拉蒂穩定程序（Maserati Stability Program, MSP）
馬自達（Mazda）：動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control, DSC）
梅塞德斯-朋馳（Mercedes-Benz，首創者）：電子穩定程序（Electronic Stability Program, ESP）
水星（Mercury）: 電子穩定增強系統™（AdvanceTrac®）^[4]
迷你（MINI）：動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control, DSC）
三菱（Mitsubishi）多功能主動剎車與牽引控制系統( Active Skid and Traction Control MULTIMODE, M-ASTC) 車身動態穩定控制系統( Active Sability Control ASC )
日產（Nissan）車輛動態控制系統（Vehicle Dynamic Control, VDC）
奧斯摩比（Oldsmobile）：精確控制系統（Precision Control System, PCS）
歐寶（Opel）：電子穩定程序（Electronic Stability Program, ESP）
標緻（Peugeot）：電子穩定程序（Electronic Stability Program, ESP）
龐帝克（Pontiac）：穩定循跡控制系統™（StabiliTrak®）^[2]
保時捷: 保時捷穩定管理系統（Porsche Stability Management, PSM）；牽引力控制系統（Traction Control, TC）^[6]
雷諾（Renault）：電子穩定程序（Electronic Stability Program, ESP）
路華（Rover）：動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control, DSC）
紳寶（Saab）：電子穩定程序（Electronic Stability Program）
釷星（Saturn）：穩定循跡控制系統™（StabiliTrak®）^[2]
喜銳（SEAT）：電子穩定程序（Electronic Stability Program）
斯高達（Škoda）：電子行車穩定程序（Electronic Stability Control, ESC）
司麥特（Smart）：電子穩定程序（Electronic Stability Program）
速霸陸（Subaru）：車輛動態控制系統（Vehicle Dynamics Control Systems, VDCS）
鈴木（Suzuki）：電子穩定程序（Electronic Stability Program, ESP）
豐田（Toyota）：帶有車輛穩定控制（Vehicle Stability Control, VSC）功能的車輛動態綜合管理系統（Vehicle Dynamics Integrated Management, VDIM）
沃豪（Vauxhall）：電子穩定程序（Electronic Stability Program）
富豪（Volvo）：動態穩定和牽引力控制系統（Dynamic Stability and Traction Control, DSTC）
福斯（Volkswagen）：電子穩定程序（Electronic Stability Program）

注釋

^ ESP®是博世（Bosch）的註冊商標
^ ^2.0 ^2.1 ^2.2 ^2.3 ^2.4 ^2.5 穩定循跡控制系統™與StabiliTrak®是通用汽車（General Motors）的註冊商標。
^ 此名稱只在克爾維特（Corvette）上出現。
^ ^4.0 ^4.1 ^4.2 電子穩定增強系統™與AdvanceTrac®是福特汽車（Ford Motor）的註冊商標。
^ 僅在澳大利亞市場使用。
^ 自2007年的997 GT3起，保時捷開始使用這一商品名稱。

外部連結

[1] ESP®是博世（Bosch）的註冊商標

[GM-2] 2.0 ^2.1 ^2.2 ^2.3 ^2.4 ^2.5 穩定循跡控制系統™與StabiliTrak®是通用汽車（General Motors）的註冊商標。

[3] 此名稱只在克爾維特（Corvette）上出現。

[Ford-4] 4.0 ^4.1 ^4.2 電子穩定增強系統™與AdvanceTrac®是福特汽車（Ford Motor）的註冊商標。

[5] 僅在澳大利亞市場使用。

[6] 自2007年的997 GT3起，保時捷開始使用這一商品名稱。

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閱論編汽車底盤系統
懸吊	汽車操控車軸軸距輪距（英語：Axle track）橫軸（英語：Beam axle）外傾角前束角（英語：Toe (automotive)）車輪定位（英語：Wheel alignment）防傾桿第五連桿（英語：Panhard rod）圈狀彈簧（英語：Coil spring）葉片彈簧（英語：Leaf spring）空氣彈簧阻尼器簧下質量第迪安式活軸懸吊（英語：De Dion tube）雙A臂懸吊液壓懸吊（英語：Hydrolastic）液壓氣動懸吊（英語：Hydropneumatic suspension）獨立懸吊麥弗遜懸吊多連桿懸吊（英語：Multi-link suspension）扭力樑懸吊（英語：Torsion bar suspension）搖軸式懸吊（英語：Swing axle）拖曳臂式懸吊（英語：Trailing arm）瓦特連桿機構（英語：Watt's linkage）
轉向	阿克曼轉向幾何後傾角主銷（英語：Kingpin (automotive part)）齒條動力輔助轉向扭力轉向（英語：Torque steering）轉向過度轉向不足
制動	汽車防撞系統防鎖死煞車系統防側翻保護系統（英語：Active rollover protection）前後連動煞車系統（英語：Combined braking system）電子駐車制動系統電子制動力分配系統上坡輔助系統電子穩定程序手煞車碟煞鼓煞內側制動器（英語：Inboard brake）再生制動真空助力器（英語：Vacuum servo）發動機制動液壓制動（英語：Hydraulic brake）液壓液制動液煞車片煞車排氣（英語：Brake bleeding）制動衰減
車輪及輪胎	驅動輪（英語：Drive wheel）合金輪圈（英語：Alloy wheel）定製輪圈（英語：Custom wheel）飛炫輪圈（英語：Spinner (wheel)）鋼絲輪圈（英語：Wire wheel） Rostyle輪圈（英語：Rostyle wheel）輪圈蓋（英語：Hubcap）輪胎類型胎壓偵測系統失壓續跑胎雪胎雪鍊白邊胎（英語：Whitewall tire）
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