杜鵑座是南天星座。皮特·凱澤與弗雷德里克·豪特曼率先劃分星座，普朗修斯與約道庫斯·洪第烏斯1598年在阿姆斯特丹發布繪有杜鵑座等十二星座的35厘米天球儀，法國探險家兼天文學家尼可拉·路易·拉卡伊1756年用拜耳命名法為杜鵑座星體命名。杜鵑座在夜空比較黯淡，最亮的恆星鳥喙一只是2.87視星等的三等星。鳥喙四是六顆恆星組成的星系，杜鵑座κ包含四顆恆星。杜鵑座47是夜空比較明亮的球狀星團。
