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單靖公(?—?),春秋時期單國國君。魯襄公十年(前563年),王室內王叔陳生與伯輿爭政。周靈王偏袒伯輿,王叔陳生怒而出奔晉國。單靖公代替王叔陳生為卿士,以相王室。魯襄公十五年(前558年),官師跟隨單靖公到齊國迎接王后。