楊孜敬（?—?），東晉弘農郡華陰縣（今陝西省華陰市東）人，楊佺期的堂弟。
楊孜敬為人剽銳，行事果決。之前和楊佺期勸殷仲堪殺殷顗，殷仲堪不從，楊孜敬拔刀而起，想要自己出去殺殷顗，殷仲堪苦禁得止。楊佺期被殺時，楊孜敬和楊佺期的弟弟楊思平、從弟楊尚保，逃到蠻地。劉裕起事反對桓玄，楊孜敬歸朝，歷任州郡。擔任梁州刺史時，經常怏怏不滿其志。路過襄陽時，見魯宗之侍衛都是楊佺期的舊人，楊孜敬憤怒表現到臉色上。魯宗之參軍劉千期在座上當面批評他，他於是大怒，抽劍刺死劉千期。魯宗之上表將楊孜敬斬殺。楊思平、楊尚保後也獲罪得誅，楊氏於是滅亡。
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