正義王笏座（拉丁語：Sceptrum et Manus Iustitiae），簡稱王笏座是一個已經被廢除的星座，1679年由法國天文學家Augustin Royer創立，以表達對法國國王路易十四的尊敬。
正義王笏座位於現在的蝎虎座和仙女座。
