機器視覺

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自動光學鏡頭拍攝檢測物件

機器視覺(Machine Vision、MV)是配備有感測視覺儀器(如自動對焦相機感測器)的檢測機器,其中光學檢測儀器佔有比重非常高,可用於檢測出各種產品的缺陷,或者用與判斷並選擇出物體等,應用在自動化生產線上對物料進行校準與定位。是電腦視覺中最具有產業化的部分,主要大量應用於工廠自動化檢測及機械人產業等。

將近80%的工業視覺系統主要用在檢測方面,包括用於提高生產效率、控制生產過程中的產品質素、採集產品資料等。產品的分類和選擇也整合於檢測功能中。

視覺系統檢測生產線上的產品,決定產品是否符合質素要求,並根據結果,產生相應的訊號輸入上位機。圖像獲取裝置包括光源攝像機等;圖像處理裝置包括相應的軟件和硬件系統;輸出裝置是與製造過程相連的有關系統,包括可程式化控制器和警報裝置等。

資料傳輸到電腦,進行分析和產品控制,若發現不合格品,則報警器告警,並將其排除出生產線。
機器視覺的結果是CAQ系統的質素資訊來源,也可以和CIMS其他系統整合。

原理[編輯]

機器視覺系統是指用電腦來實現人的視覺功能,也就是用電腦來實現對客觀的三維世界的識別。

按現在的理解,人類視覺系統的感受部分是視網膜,它是一個三維採樣系統。

三維物體的可見部分投影到網膜上,人們按照投影到視網膜上的二維的像來對該物體進行三維理解。所謂三維理解是指對被觀察物件的形狀、尺寸、離開觀察點的距離、質地和運動特徵(方向和速度)等的理解。

基本構造[編輯]

機器視覺系統主要由三部分組成:

  • 圖像的獲取圖像的處理和分析輸出或顯示

系統可再細分為

  • 主端電腦(Host Computer)
  • 影像擷取卡(Frame Grabber)與影像處理器
  • 影像攝影機
    • CCTV鏡頭
    • 顯微鏡頭
  • 照明裝置
  • 影像顯示器
  • 機構及控制系統
    • PLC、PC-Base控制器
    • 精密桌台
    • 伺服運動機台

機器視覺相關[編輯]

應用[編輯]

參見[編輯]