Navlab
Navlab是一個自動和半自動的機動車系列，由美國卡內基·梅隆大學計算機科學學院下屬機械人學院的研究團隊開發，後有一個專門為其設立的新機構接手，即卡內基·梅隆大學導航實驗室（The Carnegie Mellon University Navigation Laboratory）。[1]其中，這個團隊用無人駕駛汽車Navlab 5從匹茲堡一路開到聖地亞哥，這次旅行被稱為「不用手穿越美國」（No Hands Across America）。
歷史[編輯]
1984年，作為美國國防部國防高等研究計劃署戰略計算計劃的一部分[2]，卡內基·梅隆大學開始了對計算機控制汽車的研究[1]。1986年，第一輛Navlab 1開始生產[3]。
申請[編輯]
Navlab系列的車輛用於不同的目的，包括越野偵察（off-road scouting）、自動公路系統（Automated Highway System）、衝出路外事故的預防、在擁擠環境中輔助駕駛等[4]。
Navlab已經開發了幾種類型的汽車，包括機械人汽車、貨車、SUV和公交車[1]。
車輛[編輯]
Navlab的研究團隊已經製造了Navlab 1到10。這些車輛大部分是半自動的，少數則是完全自動的。[4]
Navlab 1建於1986年，使用的是雪佛蘭廂式貨車。這輛貨車有5個貨架的計算機硬件，裝有3個太陽工作站，配備有視頻硬件和GPS接收器，以及一台WARP超級計算機。該車由於受到軟件限制，直到80年代末才完全投入使用，當時它的最高時速達到了20英里每小時（32公里每小時）。[3]
Navlab 2建於1990年，使用的是美國陸軍的HMMWV。這輛新車配備了三台SPARCstation 10計算機以「用於高級數據處理」，以及兩台基於摩托羅拉68000的計算機「用於低級控制」。這輛悍馬既能當越野車開，也能在路面上開。在崎嶇的地形上行駛時，它的最高時速限制在6英里每小時（9.7公里每小時）。 當Navlab 2在公路上行駛時，時速可達70英里每小時（110公里每小時）。[3]
Navlab 1和Navlab 2是半自動的，使用方向盤和傳動軸編碼器，以及一台「昂貴的」慣性導航系統進行操控。[3]
Navlab 5是一輛自動駕駛汽車，使用了一輛1990年產的龐蒂亞克Trans Sport多功能休旅車。1995年7月，這個團隊用Navlab 5從匹茲堡[註 1]一路開車到聖地亞哥，進行了一次概念驗證之旅，這次旅行被稱為「不用手穿越美國」（No Hands Across America）。在2850英里的路程中，除了一段50英里的路程外，該車能自動駕駛，平均時速超過60英里每小時。[5][6][7]2007年，Navlab 5進入了機械人名人堂[8]。
Navlab 6和Navlab 7都是用龐蒂亞克邦納維爾建造的。Navlab 8是用一輛奧茲莫比爾剪影貨車建造的。Navlab 9和Navlab 10都是用休斯頓的公交車建造的。[9]
註釋[編輯]
- ^ 匹茲堡是卡內基·梅隆大學的所在地。
參見[編輯]
參考來源[編輯]
- ^ Robotics History: Narratives and Networks Oral Histories: Chuck Thorpe. IEEE.tv. [2018-06-07]. （原始內容存檔於2019-10-18）.
- ^ 4.0 4.1 Overview. NavLab. The Robotics Institute. [2011-07-14]. （原始內容存檔於2011-08-08）.
- ^ Look, Ma, No Hands. Carnegie Mellon University. 2017-12-31 [2017-12-31]. （原始內容存檔於2017-08-09） （英語）.
- ^ Freeman, Mike. Connected Cars: The long road to autonomous vehicles. Center for Wireless Communications. 2017-04-03 [2017-12-31]. （原始內容存檔於2018-01-01） （英語）.
- ^ Jochem, Todd. Back to the Future: Autonomous Driving in 1995 - Robotics Trends. www.roboticstrends.com. [2017-12-31]. （原始內容存檔於2017-12-29）.
- ^ THE 2008 INDUCTEES. The Robot Institute. [2011-07-14]. （原始內容存檔於2011-09-26）.
- ^ Shirai, Yoshiaki; Hirose, Shigeo. Attention and Custom for Safe Behavior. Robotics Research: The Eighth International Symposium (Springer Science & Business Media). 2012: 249 [2019-08-27]. ISBN 1447115805. （原始內容存檔於2019-10-18）.
外部連結[編輯]
- 機械人學院網站（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
- Navlab網站（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
- PANS paper (1995) for the Navlab 5（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
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