二轮驱动

二轮驱动（Two-wheel drive），一般缩写2WD，指传动系统把引擎的动力同时传送到二个车轮。

单轴车辆

单轴车辆在农村会较常见，通常会挂载一个小拖卡。

此外，也有耕田机采用单轴设计。

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  单轴拖车
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  单轴拖车及拖卡

二轴车辆

对于二轴车辆，二轮驱动指引擎动力只传送到其中一条车轴，即是最常见的 4x2 设计，按动力轮的位置可分成：前轮驱动和后轮驱动。若引擎动力会传送到前后两条车轴，则是四轮驱动。

三轴车辆

对于三轴车辆（或更多车轴），动力轴通当在最一条车轴。但若安装了“尾轴辅助转向”系统，则动力轴改为倒数第二条车轴。

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  亚洲地区较少见的 6x2 牵挂车。
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  传统的三轴双层巴士使用最后条车轴作为动力轴。
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  新的三轴双层巴士改用倒数第二条车轴作为动力轴。
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  日本的四轴双层巴士，倒数第二条车轴是动力轴。