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安定时间

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安定时间是在步阶输入后,输出到达最终值,且误差可维持在一定范围内的时间

安定时间Settling time)也称为整定时间,是指放大器或控制系统在步阶输入后,输出到达最终值,且其误差可维持在一定范围(一般是会对称于最终值)内的时间,是暂态响应的特性之一。安定时间包括很短的传播延迟,加上输出依照瞬态率英语Slew rate振荡到最终值附近的时间,以及最后安定在允许误差附近的时间。

有能量储存的系统无法立即反应,当输入变化或有扰动时会有暂态的现象[1]

定义

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Tay, Mareels and Moore(1997)定义安定时间为“输出到达最终值附近,且和最终值之间的误差维持在一定范围(一般是5%到2%)内所需要的时间。”[2]

数学细节

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安定时间和系统响应及时间常数有关。

一阶系统

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一阶RC电路的阶跃响应,三倍时间常数时输出到达输入的95%,在五倍时间常数时输出到达输入的99.3%

一阶系统较少定义安定时间,但一阶系统在三倍时间常数后,其输出和稳态的误差降至,五倍时间常数后,其输出和稳态的误差降至[3],一般已可以忽略其误差[4]

二阶系统

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若二阶欠阻尼系统的阻尼比,其步阶响应下的安定时间可以用以下式来近似:

因此,误差在2%内的安定时间为:

[5]

参考资料

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  1. ^ Modern Control Engineering (5th Edition), Katsuhiko Ogata
  2. ^ Tay, Teng-Tiow; Iven Mareels; John B. Moore. High performance control. Birkhäuser. 1997: 93. ISBN 0-8176-4004-5. 
  3. ^ 电工技术. 清华大学出版社有限公司. 2001: 98–. ISBN 978-7-302-04927-2. 
  4. ^ 電路學(上). 五南图书出版股份有限公司. : 251–. ISBN 978-957-11-4162-6. 
  5. ^ Richard C. Dorf; Robert H. Bishop. Modern Control Systems. Addison Wesley. 1995: 223. ISBN 0-201-50174-0. 

相关条目

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外部链接

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