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延庆公主（16世纪—1600年），名朱尧姬[1]，明朝公主，明穆宗第六女。母亲待查。
万历十五年（1587年），公主下嫁王昺[2]。万历二十八年（1600年）薨。王昺曾因救御史刘光复而招致明神宗大怒，被削职。明光宗即位后复职[3]。
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