马永卿（?—?），字大年，自号懒真子，扬州（今属江苏）人。
生卒年不详。北宋徽宗大观三年（1109年）进士及第。[1]授永城主簿，当时司马光弟子刘安世谪亳州，寓居永城，马永卿以其舅父张桐之荐，从刘安世问学，退必记其论学之语。宣和三年为江都丞，政和年间为淅川令、夏县令等职。又自称尝官关中。官终左朝散大夫。后流寓铅山。绍兴六年尚在世。[2]有《懒真子》五卷、《元城语录解》二卷传世。
- ^ 《广信府志》载：“马永卿，字大年，扬州人。大观三年进士，退居铅山，撰论语解十佚。”
- ^ 马永卿《懒真子》卷五：“绍兴六年夏，仆与年兄何元章会于钱塘江上。”
