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先鋒2號總體上與先鋒0號和1號很相近，攝像機被改進以得到更高的解析度，電池也被改進以避免發生先鋒1號的故障。然而，由於火箭的第三極發動機點火失敗，先鋒2號最終也沒能完成任務，在非洲大陸上空燃燒[1]。
