岑起（?—?），南陽郡西棘陽縣（今河南省新野縣）人。東漢人物，岑彭的曾孫。《後漢書》作岑杞。
岑起祖父岑遵改封細陽侯，永平年間為屯騎校尉。岑起父親細陽侯岑伉嗣。岑伉卒，岑起嗣爵細陽侯，元初三年（116年），因事失爵。建光元年（121年），漢安帝復封岑起細陽侯，漢順帝時岑起為光祿勳。岑起卒，子岑熙嗣爵，娶漢安帝之妹涅陽長公主劉侍男。
