Lustre語言

**Lustre**
編程範型	資料流程, 同步式
設計者	J.L.Bergerand, P.Caspi, N.Halbwachs, J.A.Plaice.
實作者	愛斯特爾技術公司（英語：Esterel Technologies）
面市時間	1985年，39年前
許可證	專有軟體
主要實作產品
	SCADE的核心語言
啟發語言
	Lucid
影響語言
	Lucid Synchrone

Lustre是形式化定義的、聲明式和同步式的資料流程編程語言，用於回應式系統編程。它在1980年代前期成為了研究專案，受到過Lucid語言的影響^[1]。這個語言的形式表述可以在1991年的《Proceedings of the IEEE》找到^[2]。在1993年，它發展進入實際的商業和工業使用，成為一個商業產品，它是愛斯特爾技術公司（英語：Esterel Technologies）開發的工業環境SCADE的核心語言。它被用於在空中巴士^[3]、空客直升機和核電廠的關鍵控制軟體中。

Lustre程式的結構[編輯]

Lustre程式是一系列的「節點」定義，寫為：

node foo(a : bool) returns (b : bool);
let
  b = not a;
tel

這裡的foo是節點的名字，a是這個節點的單一輸入的名字，而b是單一輸出的名字。在這個例子中，節點foo返回對它的輸入a的否定，這是於預期的結果。

額外的內部變數可以聲明如下：

 node Nand(X,Y: bool) returns (Z: bool);
   var U: bool;
 let
   U = X and Y;
   Z = not U;
 tel

注意：等式的次序並不重要，行U = X and Y;和Z = not U;的次序不改變結果。

`pre p`	返回`p`以前的值
`p -> q`	設定`p`為表達式`q`的初始值

node Edge (X : bool) returns (E : bool);
let
  E = false -> X and not pre X;
tel

^ Automatic control systems programming using a real-time declarative language. J.L.Bergerand, P.Caspi, N.Halbwachs, J.A.Plaice. IFAC Proceedings Volumes Volume 19, Issue 6, May 1986, Pages 89-93.
^ The Synchronous Data Flow Programming Language LUSTRE^{[失效連結]}. N. Halbwachs et al. In Proc. IEEE 1991 Vol. 79, No. 9. Accessed 17 March 2014.
^ SCADE Success Stories. [8 June 2013]. （原始內容存檔於2019-01-30）.