刘瑶（？ - ？），三国时期蜀汉后主刘禅的儿子，太子刘璿弟。
延熙元年（238年）春正月，刘禅立车骑将军张飞次女张氏为皇后，大赦天下。又立长子刘璿为皇太子，立儿子刘瑶为安定王[1]。
蜀汉灭亡后。刘瑶与刘禅及刘禅的其余后裔迁徙到洛阳，因兄长刘璿死于钟会之乱，刘瑶作为刘禅次子应为继承人，但刘禅立所爱六子刘恂为嗣且不听文立劝谏，于是刘恂袭为安乐公。[2]刘瑶的子孙于永嘉之乱时全部死绝。[3]
- ^ 《三国志·卷三十三·蜀书三·后主传第三》：延熙元年春正月，立皇后张氏。大赦，改元。立子璿为太子，子瑶为安定王。
- ^ 《华阳国志》卷十一：安乐思公世子早没，次子宜嗣，而思公立所爱者，文立谏之，不纳。及爱子立，骄暴。
- ^ 《三国志注·卷三十四·蜀书四·二主妃子传第四》：孙盛蜀世谱曰：璿弟，瑶、琮、瓒、谌、询、璩六人。蜀败，谌自杀，馀皆内徙。值永嘉大乱，子孙绝灭。
