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横南公路(又称「县道581線」、「X581線」)是位於中國廣東省江门市和珠海市的一條公路,這條公路经过斗门和新会两地,起點為斗门莲洲横山,連接肇珠公路,終點為新会古井镇南朗,与茅向公路連接,全長11.138公里,全线双向单线行车。