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横南公路(又称“县道581线”、“X581线”)是位于中国广东省江门市和珠海市的一条公路,这条公路经过斗门和新会两地,起点为斗门莲洲横山,连接肇珠公路,终点为新会古井镇南朗,与茅向公路连接,全长11.138公里,全线双向单线行车。