劉逸（?—?），字大過，東漢時期人物，南陽郡安眾縣（今河南省南陽市）人。
劉逸年輕時習禮儀，通儒經，為郡內所舉，官至太常。漢靈帝熹平五年（176年）五月，太尉陳耽卸任，司空許訓為太尉。六月初三，劉逸代許訓為司空。熹平六年（177年）七月，劉逸卸任，衛尉陳球繼為司空。劉逸後事不詳。
