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陰莖磨擦,源於拉丁文“frot”[1],中文俗稱磨槍、击剑或鬥劍,指兩位或以上的男性或女雄,藉他(她)們的陰莖互相磨擦,以取得性愉悅性快感的行为。是一種非插入式性行為。摩擦亦可在其他身體部位進行,例如手臂、肚皮等。這個行為在群交或男同性恋很常見。