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阴茎磨擦,源于拉丁文“frot”[1],中文俗称磨枪、击剑或斗剑,指两位或以上的男性或女雄,藉他(她)们的阴茎互相磨擦,以取得性愉悦性快感的行为。是一种非插入式性行为。摩擦亦可在其他身体部位进行,例如手臂、肚皮等。这个行为在群交或男同性恋很常见。